Как убрать дёргание персонажа об другие вертикальные колайдеры?

Question

[Ashotick]

При столкновении персонажа с другим колайдером он начинает дёргаться (конкретно с вертикальным такими как стены).
Мне кажется, что это очень простой вопрос, так как я уже видел подобные темы на этом форуме. Но скажу вам, что я полный новичок в сфере юнити и программирования в целом, поэтому просьба объяснить мне всё по пальцам что да как.
Конфиг персонажа (на персонаже есть колайдер и Rigidbody 2D, а на стене только колайдер):

using UnityEngine;
using System.Collections;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody2D))]

public class Player2DControl : MonoBehaviour
{

	public enum ProjectAxis { onlyX = 0, xAndY = 1 };
	public ProjectAxis projectAxis = ProjectAxis.onlyX;
	public float speed = 150;
	public float addForce = 7;
	public bool lookAtCursor;
	public KeyCode leftButton = KeyCode.A;
	public KeyCode rightButton = KeyCode.D;
	public KeyCode upButton = KeyCode.W;
	public KeyCode downButton = KeyCode.S;
	public KeyCode addForceButton = KeyCode.Space;
	public bool isFacingRight = true;
	private Vector3 direction;
	private float vertical;
	private float horizontal;
	private Rigidbody2D body;
	private float rotationY;
	private bool jump;

	void Start()
	{
		body = GetComponent<Rigidbody2D>();
		body.fixedAngle = true;

		if (projectAxis == ProjectAxis.xAndY)
		{
			body.gravityScale = 0;
			body.drag = 10;
		}
	}

	void OnCollisionStay2D(Collision2D coll)
	{
		if (coll.transform.tag == "Ground")
		{
			body.drag = 10;
			jump = true;
		}
	}

	void OnCollisionExit2D(Collision2D coll)
	{
		if (coll.transform.tag == "Ground")
		{
			body.drag = 0;
			jump = false;
		}
	}

	void FixedUpdate()
	{
		body.AddForce(direction * body.mass * speed);

		if (Mathf.Abs(body.velocity.x) > speed / 100f)
		{
			body.velocity = new Vector2(Mathf.Sign(body.velocity.x) * speed / 100f, body.velocity.y);
		}

		if (projectAxis == ProjectAxis.xAndY)
		{
			if (Mathf.Abs(body.velocity.y) > speed / 100f)
			{
				body.velocity = new Vector2(body.velocity.x, Mathf.Sign(body.velocity.y) * speed / 100f);
			}
		}
		else
		{
			if (Input.GetKey(addForceButton) && jump)
			{
				body.velocity = new Vector2(0, addForce);
			}
		}
	}

	void Flip()
	{
		if (projectAxis == ProjectAxis.onlyX)
		{
			isFacingRight = !isFacingRight;
			Vector3 theScale = transform.localScale;
			theScale.x *= -1;
			transform.localScale = theScale;
		}
	}

	void Update()
	{
		if (lookAtCursor)
		{
			Vector3 lookPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, Camera.main.transform.position.z));
			lookPos = lookPos - transform.position;
			float angle = Mathf.Atan2(lookPos.y, lookPos.x) * Mathf.Rad2Deg;
			transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);
		}

		if (Input.GetKey(upButton)) vertical = 1;
		else if (Input.GetKey(downButton)) vertical = -1; else vertical = 0;

		if (Input.GetKey(leftButton)) horizontal = -1;
		else if (Input.GetKey(rightButton)) horizontal = 1; else horizontal = 0;

		if (projectAxis == ProjectAxis.onlyX)
		{
			direction = new Vector2(horizontal, 0);
		}
		else
		{
			if (Input.GetKeyDown(addForceButton)) speed += addForce; else if (Input.GetKeyUp(addForceButton)) speed -= addForce;
			direction = new Vector2(horizontal, vertical);
		}

		if (horizontal > 0 && !isFacingRight) Flip(); else if (horizontal < 0 && isFacingRight) Flip();
	}
}