По мануалу выполнил настройку WireGuard на маршрутизаторе и телефоне (android).
С телефона без проблем происходит подключение, но при этом сам роутер с телефона не пингуется, но веб интерфейс его доступен. Другие устройства из локальной сети так же не доступны на телефоне, веб интерфейсы других устройств не открываются.