Вот например примитивное решение
Добавьте в форму скрытый инпут, в который при клике передавайте значение заголовка.
Нужным блокам задал класс родителя .cf7-item и класс для заголовка .cf7-title.
Далее в модалке с id #call-to-action я ищу скрытое поле с классом .modal-target и вставляю туда заголовок
$('.open-modal-btn').on('click', function (e) {
e.preventDefault();
var $title = $(this).parents('.cf7-item').find('.cf7-title').text();
$('#call-to-action').find('.modal-target').val($title);
var $target = $(this).attr('data-target');
openModal($target);
});