Объясните пожалуйста как происходит процесс(есть scm, jenkins его качает, оттуда запускает pipeline), есть мастер и slave, вот я не понимаю весь механизм он создает workspace на мастере туда закидывает все с scm, потом запускает на slave в котором тоже создается workspace и качается все с scm? Как все взаимосвязано?