Cимвол # в robots.txt используется только для комментариев, которые игнорируются роботами поисковых систем. В директивах файла robots.txt символ # - не используется.
Закрывать страницы, содержащие символ # в конце URL не требуется, т.к. они не попадают в индекс поисковых систем, из-за того, что поисковики расценивают два URL-а, как один:
site.ru/url
site.ru/url#abc