Двустороннюю связь по аналогии Компания-Сделка с своими сущностями - нельзя.
Вы можете:
1) Создать доп. поле в сделке с привязкой компании, но эта компания нигде не отобразится.
2) Создать список "Участие в проектах" с полями
- Роль (Ген.подрядчик, Ген.проектировщик и т.п.)
- ID компании (привязка к компании с опцией "отображать в карточке")
- ID сделки (привязка к сделке с опцией "отображать в карточке")
Дополнительно можно конечно еще создать основные нередактируемые поля в сделке, а в списке ввести бизнес-процесс, который бы заполнял соответствующие поля в сделке.