Как работает nrf24l0 с Arduino Nano и GSM модулем?

Question

[Alexus5000]

Есть две платы Arduino Uno и Arduino Nano, они связываются между собой через радиомодуль NRF24L0, а дальше информация передается через модуль GSM по sms. Так вот как происходит эта передача данных?Мне непонятен алгоритм работы, как например они понимают что сейчас нужно включиться и передать данные?