Да,
atan2 :-)
Из определения видно, что это функция двух аргументов, т.е. одной точки, и возвращает она угол между осью абсцисс и радиус-вектором нужной точки. Соответственно, для получения угла наклона отрезка следует перенести центр системы координат в одну из точек.