Он ровно один. Других нет.
Просто установите себе Xcode (AppStore -> поиск 'xcode'). И будет Вам сразу эмулятор. Точнее сказать симулятор в терминологии Apple. По умолчанию устанавливается только для последней версии iOS. Но Вы можете установить для некоторых предыдущих версий iOS: меню xcode -> preferences, закладка Downloads.
Но у него есть один существенный недостаток: он исполняет код x86/x86-64, а не ARM и несколько менее существенных: некоторые фреймворки на нем недоступны. Поэтому Вам вес равно нужно тестировать Ваше приложение на реальном устройство, если хотите отправлять Ваш код в AppStore.
