Начать нужно с чёткого понимания, что первично, а что вторично.
Первична местность на сфере (на самом деле на
эллипсоиде). Карта (плоская) вторична. Чтобы изобразить местность на карте, применяют различные картографические проекции. Их напридумывали немало. Ознакомьтесь:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Список_картографичес...
Чтобы вернуть плоскому изображению сферическую форму, нужно всего лишь применить преобразования обратные к тем, которые делались при переносе на плоскость. А для этого нужно правильно определить, в какой проеции сделана ваша карта. Дальше - всего лишь математика.