Вариантов два: либо использовать линейные регуляторы напряжения типа 78L09, КР1158ЕН9, либо понижающие DC-DC преобразователи, например, на основе LM2596, MC34063.
Первые простые и дешёвые, но греются. При большой нагрузке нужен радиатор.
Вторые эффективнее, но сложнее и дороже.