Как тут - это как?
1. Загружается картинка по роуту /media, тем самым становится известен ID этого аттачмента.
2. ID аттачмента подцепляется к посту(каким полем уже зависит от того с чем мы вообще имеем дело - легко смотрится в базе данных), которому это нужно посредством обновления поста по роуту post_type/post_id