Как настроить беспроводную передачу через UART на MSP430?

Question

[impressive17]

Собрал схему я с приемником MX-RM-5V и передатчиком FS1000A на отладочной плате MSP-EXP430G2 с установленным контроллером MSP430G2553. Столкнулся с проблемой написания наладочной программы, так как никогда подобного не делал. С чего стоит начать? Допустим, инициализировать UART интерфейс я могу(по примерам)

Answer 1

[pfg21]

да, все правильно.
проинициализировать уарт-порт.
потом положить байтик в буфер передачи и включить трансивер.
в цикле смотреть состояние флага передачи и почсле окончания положить в буфер следующий байтик. и далее.
изучи даташит - техас качественно все описывает.

на оф.страничке имеется сборник семплов кода в нем есть
sp430x20x3_ta_uart2400.c Timer_A, Ultra-Low Pwr UART 2400 Echo, 32kHz ACLK

Comments

[impressive17]

pfg21, Можно ссылку пожалуйста? Не пойму, что за оф страница

[pfg21]

www.ti.com/tool/MSP-EXP430G2

[impressive17]

@pfg, благодарю!
А подскажите, где найти значения CM1, SCS и т.д.?
Никаких defineОВ в файле нет, что меня смутило

RXD        .equ     002h                    ; RXD on P1.1
TXD        .equ     020h                    ; TXD on P1.5
;
;   CPU Registers Used
RXTXData   .equ     R4
BitCnt     .equ     R5
;
;   Conditions for 2400 Baud SW UART, ACLK = 32768
Bitime_5    .equ     6                      ; ~0.5 bit length + small adjustment
Bitime      .equ     14                     ; 427us bit length ~ 2341 baud
;
;   P.Thanigai
;   Texas Instruments Inc.
;   May 2007
;   Built with Code Composer Essentials Version: 2.0
;*******************************************************************************
 .cdecls C,LIST,  "msp430.h"
;-------------------------------------------------------------------------------
            .def    RESET                   ; Export program entry-point to
                                            ; make it known to linker.
;------------------------------------------------------------------------------
            .text                           ; Program Start
;------------------------------------------------------------------------------
RESET       mov.w   #0280h,SP               ; Initialize stackpointer
StopWDT     mov.w   #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL  ; Stop Watchdog Timer
SetupTA     mov.w   #TASSEL_1+MC_2,&TACTL   ; ACLK, continuous mode
SetupC0     mov.w   #OUT,&CCTL0             ; TXD Idle as Mark
SetupP1     bis.b   #TXD+RXD,&P1SEL         ; Отключение прерываний от Р1 и Р2 при PnSEL=1
;Когда какой-либо бит P1SELx или P2SELx установлен, функция прерывания от соответствующей ножки отключена. Поэтому сигналы на этих ножках не будут генерировать прерывания Р1 или Р2, независимо от состояния соответствующего бита P1IE или P2IE.
;PxSEL выбирает функцию пина. В datasheet на изображении микроконтроллера функции обычно указывают через знак «/».
            bis.b   #TXD,&P1DIR             ;
                                            ;
Mainloop    call    #RX_Ready               ; UART ready to RX one Byte
            bis.w   #LPM3+GIE,SR            ; Enter LPM3 w/ int until Byte RXed
            call    #TX_Byte                ; TX Back RXed Byte Received
            jmp     Mainloop                ;
                                            ;
;-------------------------------------------------------------------------------
TX_Byte   ; Subroutine Transmits Character from RXTXData Buffer
;-------------------------------------------------------------------------------
TX_1        mov.w   &TAR,&CCR0              ; Current state of TA counter
            cmp.w   &TAR,&CCR0              ; !!Prevent async capature!!
            jne     TX_1                    ;
            add.w   #Bitime,&CCR0           ; Some time till first bit
            bis.w   #0100h, RXTXData        ; Add mark stop bit to RXTXData
            rla.w   RXTXData                ; Add space start bit
            mov.w   #10,BitCnt              ; Load Bit counter, 8data + ST/SP
            mov.w   #CCIS0+OUTMOD0+CCIE,&CCTL0    ; TXD = mark = idle
TX_Wait     bit.w   #CCIE,&CCTL0            ; Wait for TX completion
            jnz     TX_Wait                 ;
            ret                             ;
                                            ;
;-------------------------------------------------------------------------------
RX_Ready  ; Subroutine Readies UART to Receive Character into RXTXData Buffer 
;Подпрограмма готовит UART для получения символа в буфер RXTXData
;-------------------------------------------------------------------------------
            mov.w   #8,BitCnt              ; Load Bit Counter, 8 data bits
SetupRX     mov.w   #CM1+SCS+OUTMOD0+CAP+CCIE,&CCTL0  ; Neg Edge,Sync,cap
            ret                             ;
                                            ;
;-------------------------------------------------------------------------------
TA0_ISR  ;  RXTXData Buffer holds UART Data
;-------------------------------------------------------------------------------
            add.w   #Bitime,&CCR0           ; Time to next bit
            bit.w   #CCIS0,&CCTL0           ; RX on CCI0B?
            jnz     UART_TX                 ; Jump --> TX
UART_RX     bit.w   #CAP,&CCTL0             ; Capture mode = start bit edge
            jz      RX_Bit                  ; Start bit edge?
RX_Edge     bic.w   #CAP,&CCTL0             ; Switch to compare mode
            add.w   #Bitime_5,&CCR0         ; First databit 1.5 bits from edge
            reti                            ;
RX_Bit      bit.w   #SCCI,&CCTL0            ; Get bit waiting in receive latch
            rrc.b   RXTXData                ; Store received bit
RX_Test     dec.w   BitCnt                  ; All bits RXed?
            jnz     RX_Next                 ; Next bit?
;>>>>>>>>>> Decode of Received Byte Here <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
RX_Comp     bic.w   #CCIE,&CCTL0            ; All bits RXed, disable interrupt
            mov.w   #GIE,0(SP)              ; Decode byte = active in Mainloop
;>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>><<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
RX_Next     reti                            ;
                                            ;
UART_TX     cmp.w   #00h,BitCnt             ;
            jne     TX_Next                 ; Next bit?
            bic.w   #CCIE,&CCTL0            ; All Bits TX or RX, Disable Int.
            reti                            ;
TX_Next     bic.w   #OUTMOD2,&CCTL0         ; TX Mark
            rra.w   RXTXData                ; LSB is shifted to carry
            jc      TX_Test                 ; Jump --> bit = 1
TX_Space    bis.w   #OUTMOD2,&CCTL0         ; TX Space
TX_Test     dec.w   BitCnt                  ; All bits sent (or received)?
            reti                            ;
                                            ;
;------------------------------------------------------------------------------
;           Interrupt Vectors
;------------------------------------------------------------------------------
            .sect   ".reset"                ; MSP430 RESET Vector
            .short  RESET                   ;
            .sect   ".int09"                ; Timer_A0 Vector
            .short  TA0_ISR                 ;
            .end

[pfg21]

хз, адреса какихнить управляющих регистров. смотри заголовки для процессора.
зачем тебе ассемблер - читай лучше с-код.

[impressive17]

pfg21, вот написал такой код для передачи символа по передатчику на приемник
#include

char string1 ="A";
char i;
char j = 0;
// Enable USCI_A0 TX interrupt

int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1DIR = 0xFF; // All P1.x outputs
P1OUT = 0; // All P1.x reset
P2DIR = 0xFF; // All P2.x outputs
P2OUT = 0; // All P2.x reset
P1SEL = BIT1 + BIT2 ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
P1SEL2 = BIT1 + BIT2 ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
P3DIR = 0xFF; // All P3.x outputs
P3OUT = 0; // All P3.x reset

UCA0CTL1 |= UCSSEL_1; // CLK = ACLK
UCA0BR0 = 0x03; // 32kHz/9600 = 3.41
UCA0BR1 = 0x00; //
UCA0MCTL = UCBRS1 + UCBRS0; // Modulation UCBRSx = 3
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**
IE2 |= UCA0RXIE; // Enable USCI_A0 RX interrupt
IE2 |= UCA0TXIE; // Enable USCI_A0 TX interrupt
UCA0TXBUF = string1;

__bis_SR_register(LPM3_bits + GIE); // Enter LPM3, interrupts enabled
}

// USCI A0/B0 Transmit ISR
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=USCIAB0TX_VECTOR
__interrupt void USCI0TX_ISR(void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(USCIAB0TX_VECTOR))) USCI0TX_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
UCA0TXBUF = string1; // TX next character

//if (i == sizeof string1) // TX over?
IE2 &= ~UCA0TXIE; // Disable USCI_A0 TX interrupt
}

// USCI A0/B0 Receive ISR
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(USCIAB0RX_VECTOR))) USCI0RX_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
char res = UCA0RXBUF;
//if (j > sizeof string1 - 1)
//{
//i = 0;
//j = 0;
//IE2 |= UCA0TXIE; // Enable USCI_A0 TX interrupt
//UCA0TXBUF = string1[i++];
//}
}

Символ кладется в буфер для передачи, но не передается, Пишет для буфера приема cannot load from non-primitive location