Есть ряд платёжек, Робокасса в частности, которые забирают вопрос с 54фз на себя. Это абсолютно легально, пока что.
Разница между платёжками только в количестве предлагаемых ими сервисов для приёма оплаты, выплат и комиссиях. Ну и ещё пластичность, у кого-то много всяких модулей, кто-то даёт только АПИ и основные модули.
В целом на рынке ставки начинаются от 1%.