1. Используя AT команды. Примеров довольно много. Есть ли ньюансы с айфоном не знаю.
2. Используя сервис по отправке sms. В некоторых случаях это даже бесплатно.
1. Я не знаю как с этим дело обстоит в windows. В linux надо было слать в /dev/ttyACM0. Как будет в случае с iphone понятия не имею. Сам уже давно пользуюсь вторым вариантом.
2. Сервис sms.ru. На свой номер можно слать уведомления бесплатно (до 60 штук в день)
Можно настроить группу и так же бесплатно слать внутри неё собщения.
api тривиальный. Можно хоть через curl отправлять. sms.ru - обычная ссылка