ставишь другую - пробуешь/сравниваешь - оставляешь лучшую.
если б была уникальная самая лучшая и самая удобная ИДЕ, то других бы просто не существовало.
Использую IAR для AVR и STM32. Встроенный редактор кода там плохой, зато хороший компилятор, поэтому делаю ручками .pro файл и редактирую файлы в QtCreator, который считаю лучшим IDE для С++. Компилирую и дебажу в IAR.
По мне Keil, особенно из-за возможности писать сигнальные функции и моделировать сложные алгоритмы прямо в IDE, а не в MatLab - но он платный и дорогой. Поэтому сейчас пользуюсь разными вариантами на Eclipse