на работе найдешь. Этой задаче как гуану мамонта - сто лет в обед: когда нужно делать последовательно, любой дурак сделает быстрее, это знает любой ПМ
проблемы начинаются, когда последовательно приплывают НЕ ТУДА, и туда "не туда", что приходится начинать все с начала, а не с какого-либо этапа
отсюда и группы проверки гипотез, и аджайлы/скрамы, и ватерфаллы и много чего еще, но серебряной пули так и нет
а если что-то где-то получилось на сколько-то больше-меньше - всегда включай голову и ищи обратную сторону медали