Передача прав на домен сложная штука. Если возникла подобная ситуация, то проще пойти путём фиктивной продажи домена через магазин регистратора. Ну да придётся потратить немного на продажу, но сумма идёт быть вроде как любая. Плюс возможно придётся за него заплатить ещё раз. Но в целом это путь наименее требователен к оформлению каких либо бумаг и прочего. Сам покупал домен в магазине рег.ру, процедура ничем не отличается от процедуры регистрации