в убунту стоит systemd - управление процессами системы.
пишешь юнит для системы управления на запуск твоей проги от имени нужного пользователя. к примеру
/etc/systemd/system/3proxy.proxy.service
[Unit]
Description=Simple proxy (3proxy) service
After=network.target
[Service]
User=nobody
Group=nogroup
ExecStart=/usr/bin/proxy -l/var/log/1pfg/3proxy.log -4 -p10021
[Install]
WantedBy=multi-user.target
далее перечитываешь юниты
sudo systemctl daemon-reload
включаешь юнит в автозагрузку
sudo systemctl enable 3proxy.proxy.service
и запускаешь если нужен прям сейчас
sudo systemctl start 3proxy.proxy.service