Шаговый двигатель и драйвер A+ A- B+ B- имеет ли значение полярность?
Доброго дня!
Есть промышленный драйвер шагового двигателя и сам шаговый двигатель (биполярный). На драйвере контакты подписаны A+ A- B+ B-, но у двигателя практически нет маркировки, лишь разъём для подключения проводов.
Две обмотки я прозвонил.
Так вот вопрос, важна ли полярность и откуда там она (вроде бы при управлении драйвер меняет её, т.е. важна последовательность получается подключения фаз, почему)?
Правильно ли я думаю:
что если перепутаю полярность в одной паре, то просто будет вращаться в неправильную сторону?
P.S. сейчас гуглю вопрос - где-то пишут, что если поменять местами две фазы, то будет вращаться в другую сторону, где-то, что поменять местами полюса одной фазы будет вращаться в другую - кто прав??
Просто подключаешь обмотки и проверяешь, если не крутится или крутится не туда, меняешь два провода у одной обмотки местами, если опять не так, то меняешь два провода у второй обмотки.
Да, я примерно это и читал, но очень бы хотелось по возможности более эм понятно околонаучного объяснения. А то чем больше читаю, тем всё меньше понимаю, а уверенности в собственном понимании нет.
