страница товара не может находиться в категории " бренд" поскольку она может быть привязана сразу к нескольким категориям
Например:
карсный / для дома/ две дверцы/1товар
зеленый / для дома/ две дверцы/1товар
Холодильник / дешевый/размер 1x2/ две дверцы/ со скидкой
Встраиваемый/товар
И тд
Как вы понимаете все это категории к которым он привязан
А урл естественно не может быть таким поскольку это канибализация запросов не уникальный урл и тд и тп
А должно быть так
/catalog/1товар
В таком случае все разделы будут строиться секциями а товар всегда будет иметь один урл, при том самый короткий из возможных, в идеале /1товар но это нестандарт для битрикс.
А то что вы сделали это шляпа.
Из плохих урлов вы собрали еще хуже, да в добавок еще и потеряли в весе страницы поскольку 301 его почти не передает, уже лет так 5. если и передает то малую часть. ПФ на дворе ващет.
Теперь ответ
RewriteCond %{REQUEST_URI} !katalog/product$
RewriteRule ^katalog/(.*+[^/])/(.+[^/])/$ https://site.ru/katalog/product/$2/ [R=301,L]
Условие если RewriteCond
! - отрицание