Техническую литературу пишут не какие-то особенные технические литературоведы, а люди, которым не чужд разговорный язык. Его понимание хорошо прокачивается беллетристикой - вот, например, Пратчетта рекомендую :)
И тут нет каких-то сверхприемов, просто практика, практика и практика.