А не будет полностью 100% кроссплатформенных движков, потому что сами платформы отличаются. На десктопе есть мышь, так что в игре можно сделать "наведение мыши на объект (или кнопку)" с последующей всплывающей подсказкой, либо можно сделать "нажатие правой кнопкой мыши" для вызова контекстного меню. Про клавиатуру вообще молчу. Если вы хотите это всё, то либо путь в мобайл будет закрыт, либо придется делать как бы две версии игры. И это не автоматически движком подхватывается, а вы сами должны решить, как у вас в игре будет. Часть кнопок клавиатуры можно вынести на экран, но не всю клаву, а как можно меньше кнопок. Правую кнопку можно эмулировать долгим нажатием и т.д. Соответственно, если плясать от мобильного приложения, то в игре управление будет сильно ограничено, примитивно, да и сам геймплей может пострадать в итоге.
Что касается Lua, то это вообще практически самый простой язык в мире. Учится минут за 15-30. Весь. Гораздо больше времени потребуется на освоение самого движка, его документации, возможностей, API и пр.
P.S. Насчёт слова "легально" так и не понял, какое оно имеет отношение к вопросу.
Простой
