Для создания любой 3Д модели используют то, что лучше знают.
Я Знаю 3Д МАХ и ZBrush - в любом их них можно сделать подобную упаковку, но совершенно разными способами.
Простейший вариант сделать подобное в МАХе (просто как пример) - подвигать вершины краев у цилиндра, завернув его как упаковку, затем применить сглаживание.