Гугль сразу выдает эти страдания:
https://www.linux.org.ru/forum/linux-hardware/12994061
АТОЛ-овская маркировка - это продажное название, а не модель.
Модель - TSC какой-нибудь. Посмотрите по lsusb, как его видит система.
Глядишь, на
https://www.tscprinters.com/PYCC/support и дрова найдутся.
P.S. Забавно, когда понадобилось самому поставить такую машинку, первое, что нашел в инете - это этот же свой ответ ;) Разжую для идущих следом.
Поставил на Убунту 20.04, скачав драйвер отсюда:
https://emea.tscprinters.com/ru/zagruzki - запрос на поиск, например, "tdp-225" (собственно, там в одном пакете все дрова).
Ставится по приложенной инструкции, через CUPS. И для конкретного формата этикеток важно ставить именно через CUPS - там можно указать размеры, GUI драйвера предлагают только стандартные 2-4 дюйма. Мне, например, пришлось настраивать 58х40 мм, которые в этот принтер только-только влезают.
Ради такого формата пришлось ставить принтер как TE-200, поскольку у многих моделей TSC ширина печати 54 мм, и такие размеры просто не устанавливаются.
Открываем, например, этикетки с Wilberries, выбираем формат - Custom (он по размеру страницы выставляется 58х40), масштаб - Уместить, снимаем флажок с "авто-поворота", иначе печатает поперек.
Все работает, как должно.
