Четких правил на счет цветов нет и никогда не было, но есть некоторые теории, относительно восприятия цвета. Чтобы понять, как правильно построить цвета, я бы рекомендовал ознакомится с теорией о том, как человек реагирует на цвет, тут можно почитать отличные статьи:
https://habr.com/ru/post/202966/
https://habr.com/ru/post/209738/
https://habr.com/ru/company/SECL_GROUP/blog/316938/
Теперь когда вы знаете, как люди воспринимают цвета, нужно почитать о том, как их использовать в графике, для этого есть крутые книги:
Иоханнес Иттен. “Искусство цвета”
Брайд Виллен «Гармония цвета»
Думаю на первое время этой базы хватит, чтобы дать приблизительный ответ на ваш вопрос.