Как измерить силу тока, если управление через ШИМ?

Question

[Kalombyr]

Добрый день.
Есть китайский лазерный гравёр CO2 с трубкой на 30Ватт, она управляется по ШИМ, постоянным напряжением, на входе около 15кВ.
Мне нужно выяснить силу тока грубо говоря. Если использовать аналоговый миллиамперметр (да, максимум может быть 30мА), то, разумеется, всё нормально.
Но мне нужно подключить к Arduino, для этого использую INA219 но проблема в том, что показания "плавают" из-за ШИМ. Частота 20-25кГц.

Подскажите, пожалуйста, как можно решить проблему?

P.S. Мультиметр с TRUERMS измеряет вроде бы верно, но у меня Arduino и я не могу найти алгоритма, как фильтровать значение и не знаю, успеет ли Ардуина вычислять.

Answer 1

[pfg21]

поставить интегратор значения.
в простешем случае резистор + емкость. подобрать/посчитать сопротивление и емкость, чтобы сгладить импульсы значений. получишь среднеарифметическое значение тока.
в пдфке по твоей ссылке есть пример простейшего фильтра.

Comments

[Kalombyr]

Бджать. Спасибо! Пропустил видать. Я так понимаю, это получается RC цепочка?
Я пробовал несколько раз их считать и делать, но либо не получалось, либо получалось случайно и далеко не с рассчитанными номиналами. Можете посоветовать, где наиболее точно расписано что куда подставлять и т.д.? Ещё раз спасибо.

[pfg21]

влет я тебе тоже не распишу расчет Rc-цепочки - забыл :(
берешь эмулятор аналоговых схем, в нем собираешь цепь и подбираешь значения.
просто и наглядно.