Зарегистрированные торговые знаки - нельзя, остальное - можно.
Например, Fallout - нельзя, гуль (Ghoul) - можно.
В принципе, домен зарегистрировать в любом случае можно, но в случае нарушения домен потом могут отжать. Но не обязательно. Полно примеров, например, сайтов со словом "sims" или "sims3" в названии. Просто правообладатель не чешется, вот и всё (и, кстати, разумно поступает).
Опять же, если это составной домен типа mods-for-fallout.com - то вряд ли кто-то будет возмущаться, потому что вы не присваиваете торговый знак. Но в случае конфликта суд решит спор.
Королевства из романа, название империи - это всё можно. Более того, авторам не принадлежат права на эти названия, так что об этом не нужно писать. Ещё примеры: хоббит, эльф, мордор, чужой и т.д.