Здравствуйте!
Не совсем понял ваш вопрос, но могу сказать следующее:
неважно используете ли вы WP или Woocommerce. Если вы хотите вывести миниатюры категорий (подкатегорий), а также их названия, то вы можете поступить следующим образом. По умолчанию в ВП для терминов уже есть возможность задавать заголовок и описание, но нет возможности добавить миниатюру.
Как включить миниатюры без плагина -
www.maala.org.il/wp-content/plugins/category-thumb...
Как добавить миниатюры плагином -
https://ru.wordpress.org/plugins/fpw-category-thum...
https://wordpress.org/plugins/term-thumbnails/
(наберите в гугл wordpress category thumbnails plugin или wordpress term thumbnails plugin) найдете разные варианты.
Далее вам надо получить циклом все термины таксономии или если хотите получить только дочерние термины выбранного родительского, то нужно это все указать.
А внутри цикла уже вывести картинку с заголовком и описанием.
Если нужна готовая верстка подобной сетки, то для бутстрап можете взять здесь -
https://bootsnipp.com/search?q=grid
https://codepen.io/mcraiganthony/pen/NxGxqm
Наберите что-нибудь в стиле flex grid css или bootstrap css grid или card grid и т.д.
Есть более простой вариант - использовать плагин Essential Grid, который обладает большим функционалом.
https://codecanyon.net/item/essential-grid-wordpre... 
