Как заставить работать SD в режиме mmc-spi на процессоре Altera NIOS2 под управением Linux?

Question

[Максим Петров]

Здравствуйте.
Имеется софтварный процессор NIOS2 с запущенной системой Linux с ядром 4.9.76. К процессору через IP ядро Altera spi (3-wire) подключена SD карта. В ядре выставлены поддержка Altera SPI Controller и MMC/SD over SPI.
В dts файл добавлена секция, описывающая подключение:

SDcard: spi@0x0 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = "altr,spi-18.0", "altr,spi-1.0";
reg = <0x00000000 0x00000020>;
interrupt-parent = <&nios2_gen2_0>;
interrupts = <3>;
mmc-slot@0x0 {
compatible = "mmc-spi-slot";
spi-max-frequency = <10000000>;
reg = <0x00000000>;
voltage-ranges = <3300 3300>;
status = "okay";
}; //end mmc-slot@0x0
};

При загрузке ОС постоянно выдаются сообщения mmc0: error -110 whilst initialising SD card

Не очень силен в работе с mmc. Залез отладчиком внутрь драйвера и увидел, что ошибка выдается при инициализации флешки в функции mmc_wait_for_app_cmd после успешного считывания регистров OCR и CID.

Пробовали устанавливать другую флешу. Ситуация та же. В чем может быть проблема?

Answer 1

[jcmvbkbc]

error -110 whilst initialising SD card
В чем может быть проблема?

110 -- ETIMEDOUT. Там ещё дофига всего происходит "после успешного считывания регистров OCR и CID", нужно точнее определить место откуда приходит ошибка.

Comments

[Максим Петров]

Вот что удалось проследить отладчиком:
Вызывается функция инициализации карты mmc_sd_init_card. Далее драйвер пытается получить CID в функции mmc_sd_get_cid. В этой функции карта переводится в IDLE с помощью функции mmc_go_idle. Далее выполняется SD_SEND_IF_COND в одноименной функции mmc_send_if_cond. Далее mmc_host_uhs и sd_get_host_max_current. Затем вызывается mmc_send_app_op_cond, из которой вызывается mmc_app_cmd. Приведу листинг функции на всякий случай:

int mmc_wait_for_app_cmd(struct mmc_host *host, struct mmc_card *card,
	struct mmc_command *cmd, int retries)
{
	struct mmc_request mrq = {NULL};

	int i, err;

	BUG_ON(!cmd);
	BUG_ON(retries < 0);

	err = -EIO;

	/*
	 * We have to resend MMC_APP_CMD for each attempt so
	 * we cannot use the retries field in mmc_command.
	 */
	for (i = 0;i <= retries;i++) {
		err = mmc_app_cmd(host, card);
		if (err) {
			/* no point in retrying; no APP commands allowed */
			if (mmc_host_is_spi(host)) {
				if (cmd->resp[0] & R1_SPI_ILLEGAL_COMMAND)
					break;
			}
			continue;
		}

		memset(&mrq, 0, sizeof(struct mmc_request));

		memset(cmd->resp, 0, sizeof(cmd->resp));
		cmd->retries = 0;

		mrq.cmd = cmd;
		cmd->data = NULL;

		mmc_wait_for_req(host, &mrq);

		err = cmd->error;
		if (!cmd->error)
			break;

		/* no point in retrying illegal APP commands */
		if (mmc_host_is_spi(host)) {
			if (cmd->resp[0] & R1_SPI_ILLEGAL_COMMAND)
				break;
		}
	}

	return err;
}

В цикле for на второй итерации mmc_app_cmd возвращает ошибку -110.

На счет успешного считывания CID я наверное погорячился.

Answer 2

[Даниил Смирнов]

поймал абсолютно ту же самую ошибку на Microblaze при запуске Linux -- при этом проверил физический канал baremetal приложением -- работа с сд-карточкой работает
получилось отыскать проблему?