В последних версиях Ubuntu установленные пакеты Python не прописываются как команды оболочки. А прописывать это ручками не каждый умеет.
Таким образом, привычное:
pyvenv .venv
из коробки работает не во всех операционных системах.
И в гайдах стали писать более универсальное:
python3 -m venv .venv
А что это такое, можно посмотреть в справке к Python:
python3 --help
Где можно увидеть описание опции:
-m mod : run library module as a script (terminates option list)
То есть, запуск установленный библиотеки в качестве скрипта. Хотя, очевидно, не все библиотеки имеют какой-то полезный функционал, который можно так запустить.