Фрилансер ИП, ООО или физ. лицо?
ИП и ООО спокойно заключают договор, обмениваются ими по почте, работают. В конце работ точно также обмениваются актами выполненных работ. Чаще всего отправляют сканы подписанных документов, но они не имеют юр силы, поэтому оригиналами нужно обязательно обменяться.
Если вы физ лицо, то можно работать по договору подряда. В договоре обязательно указать, какая из сторон отвечает за выплату налогов. Есть мнение, что такой вариант договора не является законным.
Ещё физлицо можно просто устроить на работу, в таком случае юрлицо само оплатит налоги.