Необходимо осуществлять дозвон из консоли, "иксов" на сервере нет и не планируется.
Более конкретно: есть ворота, которые открываются по звонку с конкретного номера, есть виртуалка на debian, есть sip аккаунт данного номера. Задача открывать ворота "из консоли", т.е. дозвониться, а ворота сами сбросят вызов.
Asterisk не предлагать, очень жирно для такой задачи :)
PJSUA (проект PJSIP) - имеется в репах CentOS'а, например (yum search pjsua).
sipsak - лучший вариант, по моему мнению, но придется поковыряться.
sipp - как из пушки по воробьям, но то же отличный вариант.
