Шлюз это устройство пропускающее трафик в другую сеть.
Как правило это маршрутизатор.
Вопрос: что для этого нужно
Прописать маршруты в нужные сети.
Все.
и оказывается без шлюза ничего не получится и не заработает
Разумеется не заработает.
Кто же будет трафик пропускать???
Обязательно нужен шлюз, в вашем случае им будет маршрутизатор.
и вообще не являюсь инженером
Если корочки есть - значит являетесь, если корочек нет, не являетесь. Тут все просто.
Возможно вас собеседовал идиот, а может не идиот, а просто хотел вас завалить. Это нормально.