Как соединить Arduino и Raspberry Pi 3?

Question

[Андрей]

Здравствуйте ! Делаю проект, в котором на Raspberry крутится скрипт с OpenCV и необходимо наладить обратную связь с Arduino. Соединять по USB не вариант, т.к. очень ограничено место, а USB type B занимает много места, и вот встал перед выбором I2C или SPI. Всё усложняется тем, что всё необходимо делать в реальном времени, ну или с небольшой задержкой, но когда я тестировал свой скрипт (с I2C) с прикрученной библиотекой smbus, он работал меньше минуты, а потом вылетал с непонятной мне ошибкой. Мне показалось, что не хватает скорости, для передачи данных. Прошу помочь, может быть дать ссылки на какие-нибудь статьи.

Answer 1

[dimin21590]

Можно еще использовать UART.

Comments

[Виктор П.]

Привет, подскажите, пожалуйста, UART это ж и есть через usb?

Answer 2

[Антон Шаманов]

Eсли Raspberry Pi 3 с Bluetooth, то можно докупить к ардуино модуль - 1мбит\с хватит?

Comments

[Андрей]

Bluetooth модуль есть, но мне кажется не целесообразно использовать его, ведь Raspberry и Arduino находятся почти вплотную друг к другу.

[Антон Шаманов]

null_object,

Соединять по USB не вариант, т.к. очень ограничено место

ведь Raspberry и Arduino находятся почти вплотную друг к другу.

мде...

[Андрей]

Антон Шаманов, Ну и как бы

ведь Raspberry и Arduino находятся почти вплотную друг к другу.

платы рядом от нехватки места...

[Антон Шаманов]

null_object, как вариант колхоз с частичным удалением оплетки usb и припаиванием без разьемов

[Андрей]

Если не разберусь с I2C или SPI, скорее всего придется использовать этот способ

Answer 3

[Владимир Т]

Можно использовать SPI, например.