Зачем вам PHP ? Если стоит задача чисто связать компьютер и контролер, т.е передавать данных из процессора(или в него), то вам достаточно просто настроить wiznet что бы он слушал UDP порт. и соответственно как-то отвечал на его запросы.
https://github.com/Wiznet/ioLibrary_Driver/tree/ma...
См команды sendto, recvfrom ну и инициализация.
ПС. Я делал такую штуку для отладки с помощью терминальной программки NetCat посылал запрос на включение логов, и winzet их все выплевал в терминал.