Не вижу смысла создавать отдельную таблицу из-за 6-ти типов кузова
Что насчет такого смысла: использовать рабочий, проверенный, расширяемый вариант, вместо придумывания того, с чем могут возникнуть проблемы?
Если нужны будут выборки моделей по возможным типам кузова, как будете решать без доп таблицы?
Как это реализовать?
А в чем вопрос? Вы решили хранить значения в формате CSV, что нужно реализовать? При создании записи записываете в поле через запятую идентификаторы. При получении записи разбиваете строку с идентификаторами в массив по разделителю. При обновлении записи перезаписываете поле целиком на новый набор идентификаторов.