В state.FIELDS.formFieldsMap
данные лежат
А точно лежат? - может, не лежат, а подгружаются посредством запроса к базе данных или ещё куда. А пока не подгрузились, FIELDS является пустым объектом, никакого свойства formFieldsMap у него нет. Соответственно, геттер возвращает undefined. Может же такое быть?
UPD. Вынесено из комментариев:
Действительно, а как тогда быть?
Можно заглушку какую-нибудь возвращать, если ничего нет, например:
getters: {
transportFields: state => state.FIELDS.formFieldsMap || [],
...
А лучше - заранее создать в FIELDS нужное свойство, с пустым массивом в качестве начального значения.