Как определить направление (С/Ю/З/В) движения по двум GPS координатам?

Question

[Владимир Мальцев]

Есть две координаты GPS (lat,lon,timestamp).
a 45.0677975, 41.9269341, 1523639370
b 45.0688700, 41.9279653, 1523639381

Как вычислить азимут курса (вектор, направление) по этим данным?

Суть такая, есть GPS трек с массивом координат и timestamp — по нему необходимо определить, когда источник повернул (ушел с предыдущего направления на другое направление).

Comments

[Moskus]

Попробуйте сначала визуализировать этот трек (скажем, сконвертировать в KML через GPSBabel) - поймете, что вам двух координат будет явно мало, так как точки в треке не лежат на одной прямой, даже если приемник двигался по идеально прямой траектории.
Вам придется либо сначала вычислить азимут для всех отрезков пути, а потом анализировать его изменение статистически, либо сначала сгладить трек, а потом считать по нему азимут.

Answer 1

[Александр]

Как угол между векторами это считается. единичный вектор по оси y и вектор образованный двумя точками.

Answer 2

[Moskus]

https://en.wikipedia.org/wiki/Azimuth