Скорость низкая из-за того, что большую часть времени процесс создаёт файлы, а не передаёт данные.
Сделайте пайп, состоящий из архивации в tar и передачи по ssh, после завершения передачи одним усилием распакуете с другой стороны tar. Правда не уверен, что это будет быстрее rsync, который уже предложили выше, нужно мерять.