Как остановить выполнение кода в pic16?

Question

[Username]

Здравствуйте! По нажатию на кнопку (1) срабатывает прерывание INTF (RB0) необходимо вывести надпись и так она должна отображаться до тех пор, пока я не нажму на (2) кнопку и сработает прерывание RB7 которое напечатает другую надпись.
Решено было использовать задержки, но в тот момент пока вызвана задержка, не срабатывает другое прерывание.
Как мне вывести надпись на экран и чтобы она не пропадала, до тех пор пока не будет вызвано другое прерывание?

void interrupt isr(){
    if(INTF){
        INTF = 0; // reset interrupt flag/
        Lcd_Clear();
        Lcd_Set_Cursor(1,1);
        Lcd_Write_String("1.");
        Lcd_Set_Cursor(1,3);
        Lcd_Write_String("Hello");
        __delay_ms(1000);
    }
    if(RBIF){
        if(RB7){
            activeItem++;
            Lcd_Clear();
            Lcd_Set_Cursor(1,1);
            Lcd_Write_String("RB7");
            __delay_ms(1000);
        }
        RBIF = 0;
    }
}

Comments

[Roman]

А Вы диаграммами конечных автоматов из принципа не пользуетесь?

[Roman]

почитайте для примера
https://habrahabr.ru/post/345960/
popayaem.ru/konechnye-avtomaty-kak-programmirovat-...

Answer 1

[Мария Мальцева]

В прерываниях нужно взводить флаги, а уже в основной программе их анализировать и делать задержку
В самом простом случае:

uint8_t FlagTextChanged;

void interrupt isr(){
  if(INTF){
        ...
        Lcd_Write_String("Hello");
        FlagTextChanged = 1;
    }
    if(RBIF){
        if(RB7){
            ...
            Lcd_Write_String("RB7");
            FlagTextChanged = 1;
        }
        RBIF = 0;
    }
}

void main(){
  FlagTextChanged = 0;
  while (1){
    ...
    if (FlagTextChanged){
	  FlagTextChanged = 0;
	  __delay_ms(1000);  	
	}
  }
}