А куда еще? Вы в WAN что ли хотели предложить воткнуть?
И как всем компам дать доступ к принтеру?
в маршрутиризаторе прописать перекрестные маршруты для обоих сетей. Гуглите. Даже на ютубе ролики есть обучающие 10-тиминутные, где по полкам все раскладывают.
Как на коммутаторе закрыть доступ из одной сети в другую?
Ну почему же
Если нет жёстких требований к безопастности и деление на сети для удобства а не для защиты, можно и с свитчом вместо коммутатора это сделать
Просто прописать принтеру два айпи-адреса :)