Как убрать помехи от реле в atmega328p (arduino) во время прерывания?

Question

[idin]

Я сейчас пытаюсь разобараться в прерываниях в AVR
Есть вот такая схема (заранее скажу я незнаю как на схеме рисовать реле):

И есть такой код:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

void setting(void){
	//Настройка всех портов на выход
	DDRC = 0xFF;
	//Устанавливаем везде 0
	PORTC = 0x00;

	//Настройка всех портов на вход
	DDRD = 0x00;
	// Подтягиваем резистор чтобы еденица четко читалась
	PORTD|= 0xFF;

	EIMSK |= (1 << INT0);     // Turns on INT0
	EICRA |= 0b00000011; // set INT0 to trigger on ANY logic change
    

}

ISR (INT0_vect){
		_delay_ms(100);
    	PORTC = (1<<PIN0);
		_delay_ms(10000);
		PORTC &=~(1<<PIN0);
		_delay_ms(2000);
		
}


int main(){
	setting();
    while(1) {
    		cli();
	    	_delay_ms(1000);
	    	sei();
	    	_delay_ms(1000);
		}
    return 0;
}

И вот с 1 диодом все работает. (тоесть я зажимаю кнопку нечего не происходит так как я сделал реагировние на возврастающий фронт, я отжимаю через какое то время все срабатывает). Если же подключить реле с нагрузкой, то прерывание происходит постоянно .Если же нагрузку убрать , то иногда нормально срабатывает иногда так же зависает цикла на три или больше. Я так понял это помехи похожие на помехи от дребизжания кнопки но от реле и нагрузки. И у меня вопрос в следующем. Как мне обойти эту пакасть. Или у меня проблема в коде.
Заранее Блогодарен.

P.S. И как в тостер добавить тег языка си? У меня не как не получается.

Answer 1

[Борис Сёмов]

У вас обмотка реле висит прямо на ногах контроллера? Это не правильно, конечно.
Даже очень маленькое реле имеет довольно не маленький ток срабатывания и удержания. Куда больше, чем может отдать контроллер. А также большую индукцию, которая при снятии напряжения даёт выброс.

Между обмоткой реле и выходом контроллера необходим силовой ключ на транзисторе.
А выброс тока при отпускании реле можно гасить, например, на диоде включённом параллельно обмотке.

Схемы можно погуглить по запросу "подключение реле к микроконтроллеру".

Comments

[idin]

Спасибо большое)) буду учится))

[Владимир Белов]

Ищите книги из серии "1000 и одна микроконтроллерная схема."
Там практические схемы.

Answer 2

[vanyamba-electronics]

Попробуйте вот так подключить:

Comments

[idin]

Спасибо большое)) что откликнулись)) а можно еще вопрос)) а зачем диод между 4 и 1 ножкой)) он тое какие то помехи устраняет?

[Александр Волков]

idin, он ЭДС самоиндукции от реле принимает на себя, чтоб транзистор не приказал долго жить.

Answer 3

[Дмитрий]

реле через ключ подключите
мега банально не рассчитана на такую нагрузку