Какой формулой вычислить какой поворот должен быть у объекта, чтобы этот объект был перпендикулярен прямой из другого объекта?

Question

[TheTalion]

Дано:
Объект 1 - персонаж. Знаем его позицию и вращение в мировых координатах.
Vector1 (x,y,z) - позиция персонажа (объекта 1).
Rotator (x,y,z) - текущее вращение персонажа (объекта 1).

Объект 2 - экран.
Vector2(x,y,z) - позиция экрана (известная точка, где должно находиться меню, высчитываемая с помощью получения Forward Vector-а от персонажа + добавление к ней нужной дистанции.).
Rotator2(x,y,z) - вращение экрана (искомое)

Картинка для наглядности. Описание картинки:
Коричневое - земля.
Черное - персонаж.
Синее - дистанция до экрана.
Желтое - экран.


С помощью какой формулы можно получить актуальный Rotator2 в зависимости от вращения персонажа?

Comments

[Евгений Шатунов]

TheTalion , нормаль в двухмерной системе координат можно получить разменом координат направления.
N(D) == {|D.Y|, |D.X|}
Угол поворота в таком случае можно не считать.

[TheTalion]

Евгений Шатунов, как это поможет? Поворот все равно нужен, иначе экран с одного поворота будет виден по центру, а с другой - с боку.

[Евгений Шатунов]

TheTalion , тебе предоставлена некоторая информация. Разберись с ней. :)
Разберись, как без угла поворота использовать обратное направление или нормаль к направлению.
Тебе не нужен угол поворота.

[TheTalion]

Евгений Шатунов, а нормально объяснить нельзя что даст эта нормаль? Без загадок?
У меня суть в том, чтобы повернуть экран правильно, располагается он и так правильно.