Как рассчитать место установки газовых упоров?

Question

[labus233]

Есть мысль не знаю как реализовать с физикой и математикой не дружу . Появилась идея создать экзоскелет на амортизаторах (газовых упорах) в пример привожу американский экзоскелет hulk у него в ногах стоят газовые упоры суть вопроса такова нужны ли какие то расчёты для установки газовых упоров если да то как рассчитать ?

Comments

[SimAllll]

и для чего это? неужели яблоки тырить?))
да и управлять им как, непонятно, без грамотного управления только мешать будет ногу сгибать

Answer 1

[Homo Ludens]

придется подружится с математикой :)
Все просто. Есть распрямленное положение ноги и есть полностью согнутое.
нужно найти такую точку на голени чтобы расстояние от верха бедра до этой точки в распрямленном положении отличалось от расстояния в согнутом на длину штока газлифта.
Решается элементарно. Но таких решений вам потребуется масса, так что геометрию придется вспомнить.
А еще вспомнить или изучить термех, поскольку усилие на этой ноге будет нелинейно зависить от угла сгиба в зависимости от точек крепления штока и цилиндра. Короче чтоб это было помощью а не помехой нужно хорошенько все обдумать.