как оптимально сделать общую сеть wi-fi, чтобы устройства автоматически подключались к более сильной точке доступа без сбоев?
Это называется бесшовный роуминг и на данном оборудовании недостижимо.
Все что можно сделать - сеть с одним SSID, каналы разумеется максимально разные, чтобы по минимуму мешали друг-другу - а дальше играемся мощностью передатчиков и направленностью антенн, чтобы при перемещении в другую комнату резко пропадала связь, и точке приходилось переподключится.
Вот и все.
CapsMan от микротика - немного получше, в принципе все то же самое, но во первых централизованное управление, во вторых, и
самое главное это возможность пнуть клиента с точки по уровню сигнала.
Это еще не бесшовный роуминг, но очень близко к тому, и для дома вполне хватает.