Можно, если у вас есть белый адрес.
1)Зайти на роутер и пробросить порт на IP адрес вашего компьютера - номер порта не суть важен, главное чтобы не пересекался с другими сервисами например 8095
2)Установить на компьютере прокси сервер - любой, какой понравиться, их навалом, инструкций по настройке тоже.
3)В настройках прокси указать чтобы слушал проброшенный ранее порт.
Все пожалуй.
Но это взлетит только при наличии белого IP адреса - не факт что он у вас есть.
Проверить наличие оного очень просто - достаточно зайти в настройки роутера, и посмотреть какой IP адрес выдал ему провайдер - если первые цифры не 10, не 100, не 172, и не 192 - то все отлично, иначе не получится.