Существует то существует, но внутри компании и значительно отличается от того, что амбарелла даёт другим своим клиентам.
Реверс инженеринг и разработка чего-то своего на основе GoPro возможна, в некоторых пределах.
Амбарелла сильна аппаратным видео пайплайном вообще и кодеком в частности, что-то там можно настраивать и даже конфигурировать, но не более того... Мощи CPU едва хватает на RTOS с Linux-ом и его сетевым стеком, на обработку видео в реальном времени по любому не хватит...