AR.Drone в помещении это жесть. Ему надо помещение минимум 10x10м свободными, в обычном офисе он сразу же грохнется о стену или потолок, это если не брать в расчет людей и офисную утварь в виде ламп, мониторов и других выпирающих предметов.
При взлете он может отлететь метра на 2 в произвольную сторону прежде чем его выровняешь.