На английском довольно много инфы.
Но я натыкался на статью (на русском языке) и она была довольно хорошего качества (этакое мини исследование на эту тему) Практически "без воды"
Сейчас найти не смог.
Там объяснялось как стекло бьётся, почему трещины возникают и почему они имеют такую форму, как их воспроизвести в виртуальной среде и мн. др.
spoilerСтекло плоское
Статья больше про практическое применение в играх (если не ошибаюсь)